AuRorA - Wiederverwendbare, interaktive Verhalten für proaktive Roboter im Smart Home

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AuRorA - Projektsteckbrief

Motivation

Pflegebedürftige Menschen können durch eine intelligente Wohnumgebung (Smart Home) im Alltag unterstützt werden. Herkömmliche Ansätze bieten jedoch kaum Möglichkeiten zur direkten Manipulation von Objekten oder der Umgebung, die insbesondere bei der Verrichtung von alltäglichen Aufgaben notwendig sind. Durch den Einsatz von Servicerobotern in einem Smart Home können solche individualisierte Hilfestellungen geleistet werden

Ziele und Vorgehen

Ziel im Projekt AuRorA ist die Entwicklung eines robusten und zugleich flexiblen Ansatzes zur angenehmen und effizienten Interaktion des Menschen mit Robotern im Smart Home. Einerseits dient der Roboter dabei als Schnittstelle zwischen den Nutzern und dem Smart Home, andererseits kann der Roboter direkte Unterstützung bei einfachen Handgriffen leisten. Ein adaptives Dialogsystem nutzt die Informationen aus der vernetzten Umgebung sowie die bereits erlernten Verknüpfungen von Ereignissen und Roboterhandlungen und informiert den Menschen jederzeit über die Roboterabsichten. Dabei wird das Augenmerk verstärkt auf die Lernfähigkeit und ein interaktives Roboterverhalten gelegt. Durch die kontinuierliche Anpassung entsteht eine transparente und angenehme Interaktion

Innovationen und Perspektiven

Durch das selbständige Lernen und die Anpassung des Roboterverhaltens können neue Möglichkeiten zur angenehmen Interaktion zwischen Mensch und Robotern geschaffen werden. Diese könnten auch in anderen Anwendungen außerhalb des Smart Homes eingesetzt werden.

Projektdauer

09/2017 - 08/2020

Mitarbeitende

Robert Klebbe

wissenschaftlicher Mitarbeiter

Weitere Infos zum Projekt

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